roomba 527 エラー3 

分解して掃除するといいという記事を見て基盤を出したが、なにやらコンデンサが一個、バッテリー液まみれみたいになっている。
これを適当に掃除してみたがやはり症状は変わらないので、処分

電池は他のルンバでは正常に動いた。基盤までたどりつくの結構だるい。カバーがのりづけされてるので最初それをおもいっきりはがさないといけない