たぶんいまのところwio nodeとgrove servoが一番簡単で安いだろう
リチウムを買った合計は結局3500円になる。
流れは
wio nodeを起動ボタン長押ししてwifiにつなげる
serveのアイコンをドラッグして繋いでfireで書き込み
これで右上のviewＡＰＩからdegreeをＰＯＳＴすると動く簡単！
次にＩＦＴＴＴのアプリいれてthisのところをメールにして
thatのところをseed wioで自分のany driveにすれば
登録のメアドからtriggaにメール送るととりあえず動きます。
値はfirstparameteだけで十分、他入れても最後だけしか読み込まない
なぜか230くらいの値いれると180度動く、こわれたか
